Robot siguelineas

Este proyecto del robot en el que hemos trabajado Bernat, karim, brayan y Kevin, a sido una experiencia dificil en el sentido de que nos han surgido varias dificultades para realizarlo.
Al principio, cuando nos pusimos a calibrar los servomotores, no funcionaban correctamente por la razon de que cada uno funcionaba a una velocidad distinta, a raiz de ese problema pensamos en cambiar los servomotores por motores de coriente continua, cuando instalamos los motores de corriente continua funcionaban los dos bien pero surgio otro problema y volvimos a cambiar los motores, ahora mismo el problema de los motores esta solucionado, pero estamos trabajando en los CNY 70 que por mucho que lo intentemos, no funcionan como deberían.