miércoles, 30 de mayo de 2012

En el dia de hoy ya hemos programado el movimiento de las ruedas de nuestro robot. Nos funciona perfectamente el siguiente paso sera pogramar el siguelineas  calibrando los sensores un saludo : kevin brayan y karim

jueves, 24 de mayo de 2012

Robot LEGO NXT desde Tablet Android

Aqui os enseñamos nuestro proyecto de final de curso, nos ha costado montarlo pero al final ha merecido la pena.
Somos un grupo de cuatro personas, Raul Agusti, Alvaro Troya,Pedro Troya y Victor Sanchis. Primero nos dividimos el trabajo en parejas.Unos montaban las piezas y otros se encargaban de descargar el programa de NXT lego con todas sus aplicaciones.

Nuestra finalidad era que el robot siguiera una linea negra y cuando lo conseguimos quisimos ampliar el programa y hacerlo a control remoto mediante nuestro tablet o con un dispositivo movil con android.
Hemos acabado este proyecto en un periodo de alrededor tres semanas, lo que mas nos ha costado es encontrar la aplicacion adecuada para poder dirigir el robot remotamente.

Nos a gustado mucho la experiencia y a sido un trabajo muy satisfactorio para todos nosotros, se lo recomendamos a todo el mundo. Un Saludo los chispas.                                                                                                             



Robot.

Mis compañeros  Jose Saiz, Carlos del Río y Antonio Monzó y yo hemos realizado un robot como trabajo de electronica.
Ha sido un poco costoso, ya que hemos tenido varios fallos que nos ha echo retrasarnos bastante, uno de ellos era que uno de nuestros dos servos no nos funcionaba correctamente, el servo tenía como una especie de tope que no le dejaba girar continuamente y tuvimos que mirar la manera de arreglarlo, lo desmontamos pero estaba todo correcto y no encontramos ninguna solución, además algo que nos costó fué encontrar el  código correcto de arduino para que le robot realizase lo que queriamos, estubimos comprobandolo con algunos que encontrabamos por internet pero no eran los correctos ya que no realizaba el robot lo que queriamos que realizase.
Pero definitivamente, nos hemos tenido que juntar nuestro grupo con pablo, jaime, ruben, juan pablo carlos y javi, ya que ambos teniamos fallos e intentamos ayudarnos unos a otros para poder arreglar el problema de los servos y presentar juntos un robot en mejores condiciones y con un buen funcionamiento.
Por todo lo demás no ha sido muy dificil ya que solo se basaba en soldar cablear y calcular medidas para acoplar elementos en la base de nuestro robot.
También algo costoso fué la conexión de los detectores de la línea negra.

A continuación, hemos divido el trabajo en diferentes apartados:

 -Materiales

Arduino                            1 rueda loca
Placa de metal                  1 fuente de alimentación
Cable                                1 pila de 9V
Ruedas de plastico            2 placas de madera para sujetar los servos
2 servos                             Tornillos
2 sensores
4 resistencias


Las ruedas que utilizamos al final.                Nuestras ruedas iniciales.



-Procedimiento:


Lo primero que hicimos fué seleccionar la base de nuestro robot, que sería con una especie de hierro, una vez seleccionada, buscamos el tipo de ruedas que utilizariamos para mover a los servos y nos sirviese para desplazar el robot, estas ruedas pertenecian a un robot de lego.
Después de seleccionar las ruedas, las acoplamos con tornillos al servo mediante unas bases de madera cortadas con unas determinadas medidas para que se adopte perfectamente a la base.
Lo siguiente que hicimos fue colocar mediante tornillos el arduino calculando su medida para que a la hora de poner los tornillos no se claven en los servos y dejando espacio suficiente por si hay que colocar mas elementos a parte del arduino en la base de nuestro robot.
Poco despues soldamos todos componentes que teniamos que soldar a la placa con mucho cuidado ya que si lo soldamos mal soldando dos elementos que no tienen que tocarse nuestro robot no funcionaría y tendríamos que quitar el estaño y volver a comenzar. En nuestro caso no nos sucedió eso en ningún momento.
Después psamos los cables que conectan arduino y otros componentes por un agujero echo en la placa del robot para que resulte mas fácil y más cómodo manipularlos y además esteticamente queda mejor ya que si no los cables quedarían todos amontonados y su presentación no sería buena.
Por último también buscamos el código que hacia girar a los servos y el siguelineas para arduino ya que este hacia que siguiese el robot la línea negra mediante los sensores y ya habriamos finalizado el robot y podriamos competir con el.
Esto fué lo más costoso ya que no encontrabamos el código correcto, ninguno funcionaba correctamente.




                                         
   Yo y mi compañero Jaime trabajando.                            

                                    
-Funcionamiento:


Una vez se conecta la pila y le llega tensión de esta al robot los servos comienzan a girar cada uno hacia la misma dirección y gracias a arduino que esta programado para que siga una línea negra, este robot comienza a desplazarse siguiendo la linea negra creada con cinta negra en el tablero mediante a los sensores conectados en la parte de abajo del robot, con una distancia del suelo a nuestros sensores muy pequeña, ya que de esta manera lo detecta mucho mejor.
El robot se desplaza de una manera mas sencilla gracias a la rueda loca que hemos puesto,algo que es fundamental para nuestro robot , ya que esta hace que pueda girar el robot unos 360 grados.
En caso de salirse de la línea negra el robot la busca y en cuanto la encuentra continúa siguiendola hasta que finalize el circuito, es decir hasta que no haya línea negra.



-Imágenes:

Nuestro primer robot que no nos funcionó.





 El otro robot creado al juntarnos los 2 grupos y si que ha funcionado correctamente:






Por último, una foto de la mayoría de personas que hemos echo este trabajo:



Por último un agradecimiento a todos los que formamos el grupo ya que sin ellos no podría haber sido posible acabar nuestro robot y además invito a la gente a que haga su propio robot, ya que es algo bastante gratificante y sobretodo muy entretenido además si lo haces con mas gente fomentas el trabajo en equipo.

miércoles, 23 de mayo de 2012

robot lego

Mis compañeros de clase de 1B1 despues de muchas horas de trabajo al ya tener realizado el sigue linias,con tiempo y esfuerzo han hecho posible manejar el robot lego desde la tablet,como si fuera un coche teledirigido,pero en ver de ser teledirigido bernat llopis les ha explicado a como poderlo hacer,y en vez de ser teledirigido se maneja con bluethoot,tambien lo manejan desde los mobiles gracias a nuevas aplicaciones.

Interacción entre la corriente eléctrica y un campo magnético.

Otro enlace en relación con el mapa conceptual del tema 11, http://db.tt/7Z6TxH5B, disculpad la tardanza ... Problemas técnicos.

Tema 12 ... Corriente Alterna

Aquí les dejo el enlace del esquema sobre la corriente alterna : http://db.tt/Vh78GVt5
       MOTOR CASERO. Materiales: 2 Imanes. 1 Hilo de cobre rijido pelado. 1 pila. 1 papel de aluminio. Procedimientos. 1. Primero pelamos el hilo de cobre rijido y luego le damos forma de espiral con un eje estable , que un extremo aguante la estructura, permitiendo su giro. 2. En rollamos el papel de aluminio en los imanes y luego juntamos los imanes uno en sima del otro. 3.colocamos la pila sobrea  los imanes y final mente colocamos el hilo de conbre sobre la pila de tal manera que una punta del hilo de cobre tiene que tocar tiene que tocar la pila y la otra punta tiene que tocar el papel de alumino y el iman. Advertencias. Procurar que el hilo del cobre en forma de espiral este en estabilidad y equilibrio. Envolver bien los imanes para que no oponga resistencia al movimiento de giro de la espiral de cobre.
Omar Florentino,Ramon dekeno Y Brayan velazco

martes, 22 de mayo de 2012

Una generación agradecida. Agradecimiento del alumnado de 2º ESO a la actividad en #FP

En nombre de mi tutoria 1º de electricidad, gracias por la confianza de los profesores del Departamento para que fuesen ellos quienes explicasen la actividad práctica al alumnado de 2º ESO y sobre todo a los chicos y chicas de la ESO que pusieron mucho interés.

Puedes leer la entrada en el blog de Iniciatives Educatives

tema 12 corriente alterna

descargalohttp://db.tt/8qq9tpxn
Tema 12 aqui os dejo mi esquema finalizado en clase para mis compañeros y gente que visite el blog para que vean como trabajamos , lo he realizado en mindjet es un programa para hacer esquemas y es muy util. 
Brayan os dejo mi esquema que he realizado en clase para enseñarselo a mis compañeros y gente que visite el blog para que vean como trabajamos.

ESQUEMA TEMA 12

Os dejo mi esquema que he realzado en clase para enseñárselo a mis compañeros y gente que visite el blog para que vean como trabajamos y el trabajo que hacemos en clase con los tablets.Esto también viene bien subirlo ya que mis compañeros pueden ver mi forma de hacer los esquemas igual que yo veo los de mis compañeros para poder mejorar mis esquemas, ya que mis esquemas siempre va sen a ser mejorables.

la corriente alterna

Aquí os dejo el esquema que he elaborado sobre la corriente alterna. Lo he hecho mediante un programa llamado minjet ,en este se pueden elaborar esquemas muy variados con fotografias etc. Por ultimo lo he pasado al dropbox.

http://db.tt/dREcS0KA

lunes, 21 de mayo de 2012

Tema 12 - Corriente alterna

Aqui os dejo en enlace al mapa conceptual del tema 12.

El programa utilizado para hacer este mapa conceptual a sido "MindManager", que podeis descargaros desde este enlace.

Una vez descargado, seguir los pasos para la instacion.
 El programa es gratuito durante 30 dias, pero introduciendo un numero de serie  que ahora os pondre mas abajo podreis tenerlo  para siempre.


Numeros Serie:

MP10-999-BP96-675B-4C67

MP10-999-CP65-386E-5478

Aqui os dejo el esquema del mapa conceptual del Tema 12 de electrotecnia la corriente alterna espero que os sirva de ayuda y que os guste y os sirva de ayuda para poder enterdelo.



domingo, 20 de mayo de 2012

1B1 enseña energia solar a 2º ESO


Los alumnos de 2º de la ESO de las Escuelas San José han venido a las aulas-taller de FP durante unos días en mayo para hacer una actividad de la asignatura de ciencias con su profesora Cruz Abengochea.

Los profesores del Departamento de Electricidad de FP, han preparado una dinámica en la que el profesor Javier Camacho explicacaba energías alternativas y transformación energética, y luego nosotros con el tutor, hacíamos una práctica de funcionamiento de sistemas de captación solar en el patio por pequeños grupos y respondíamos dudas y curiosidades.

 Puedes leer una reseña completa en el Blog Iniciatives Educatives

sábado, 19 de mayo de 2012

Corriente alterna

 
       Aquí esta el MAPA CONCEPTUAL que podéis descargar y ver para poder entender  lo necesario de la ( C.A. ) ,es decir, la corriente alterna que esta en el tema 12 del libro Electrotecnia de Pablo Alcalde San Miguel. Os dejo una imagen para que podáis visualizar el esquema.



               Para poder abrir el esquema descarga te  ---> ( XMind ).


      Espero que os aclaréis. 

viernes, 18 de mayo de 2012

Esquema tema 12

Aquí os adjunto una foto para hacerte una idea de mi mapa conceptual del tema 12 realizado en clase con los tablets, es mejorable pero a base de practica se mejorara.


En los siguientes enlaces os dejo el programa Xmind para poder visualizar los esquemas conceptuales que realizamos en el tablet con el programa Mindjet, y para descargar el tema 12 os adjunto un enlace a mi dropbox donde os podréis descargar el archivo.

Descargar el mapa conceptual del tema 12.
Descargar el programa xmind para visualizar MC.

Espero que os guste el esquema y veáis los avances que se van realizando con los tablets, no dudéis en comentar para saber que os a parecido el esquema.

Mapa conceptual del Tema 12

Este es el mapa conceptual que he realizado con la aplicación (Mindjet).

Este es el resumen de la Corriente Alterna del tema 12 del libro de electro tecnia hecho por la aplicacion mindjet. la corriente alterna. una aplicacion muy comoda para hacer esquemas.

Aqui os dejo mi resumen del tema 12 de electrotecnia.

descargalo

La corriente alterna.

Este esquema pertenece a la corriente alterna, no ha sido muy costoso de realizar pero es un tema muy interesante, ya que la corriente alterna en nuestro módulo la damos mucho porque para casi cualquier práctica que hemos echo circula en ella corriente alterna.
He intentado poner muchas fotos ya que ayuda a entender mejor la materia.


-A continuación esta el enlace del esquema creado con el programa Mindjet  y almacenado en en Dropbox:
La corriente alterna.

-Para descargar el programa Dropbox:
https://www.dropbox.com/downloading

-También para poder visualizar el mapa, se puede descargar el programa Xmind:
http://www.xmind.net/

- Para descargar Mindjet:
https://play.google.com/store/apps/details?id=net.thinkingspace&hl=es

Mapa conceptual de Corriente alterna

Acontinuacion os dejo mi esquema del tema 12 de electrotecnia LA CORRIENTE ALTERNA para ver el esquema pinche aqui: http://db.tt/uKxB1Fzz

viernes, 4 de mayo de 2012

Trabajo Bobina.

Indice.

1 Construcción
2 Materiales
3 Funcionamiento
4 Opinión doe grupo

CONSTRUCCION PASO A PASO


Primero hemos cogido hilo de cobre y lo hemos enrollado en un cilindro dandole vueltas hasta que ha adquirido una forma de bobina.

En segundo lugar hemos construido una base de madera en la que hemos clavado dos cables rigidos en paralelo con las puntas en forma de garfio, luego con otro cable rigido atravesamos la bobina de lado a lado pelando sus puntas de principio a fin. Finalmente hemos colocado la bobina en su base para quedar sujeta y que pueda rodar con la fuerza del iman conectado a la fuente de alimentaciuón.

MATERIALES Hilo de cobre, alicates de corte, alicates universales, cable rigido, lima, soldador, estaño, iman.
FUNCIONAMIENTO Funciona cuando la corriente llega a traves de la bobina y crea un campo magnetico y atraves del iman hace que se mueva. < br /> OPINION PERSNAL Este trabajo ha sido entretenido y nos a demostrado que nosotros mismos podemos hacer girar una bobina, ha sido un buen trabajo en equipo. Hecho por: Raul Agusti y Pedro Troya.

jueves, 3 de mayo de 2012

Electromagnetismo.


TRABAJO DE ELECTROMAGNETISMO:

En esta practica realizaremos un motor electrico, vamos a hacer atravesar una corriente electrica a traves de hilo esmaltado enrrollado en espiras asi conseguiremos un campo magnetico para que cuando acerquemos un iman empieze a moverse la bobina

MATERIALES:

-Una pila de 5V.
-Una base de madera cuadrada.
-Hilo esmaltado.
-Un trozo de cable rigido de unos 30 cm para cortarlo.
-Un imán.

PROCEDIMIENTO:

1-Primero cogemos el hilo esmaltado y lo vamos enrrollando en espiras para formar la bobina.



2-Segundo una vez enrrollado y tenemos una bobina los extremos del hilo los pelamos para quitarle la capa de esmaltado(con una lima o con la hoja de una tijeras.)


3- Tercero en la base de madera hacemos varios agujeros con una barrena y ponemos dos trozos de cable rijido en cada agujero con una base en la punta para sujetar la bobina acontinuacion los sujetamos con varios tornillos.

4- Por ultimo colocamos la bobina en la base de madera sujetada con el cable rijido y le ponemos un cable a cada lado para darle tension y hacer pasar la corriente atraves de la bobina, por supuesto una vez le demos tensio tenemos que hacercarle el imán.



MIEMBROS DE EQUIPO:


1-Jose vicente saiz checa.
2-Juan pablo velasquez arias.
3-Ruben martinez galvez.
4- Toni Monzó Navarro.








Práctica de Bobina

                            PRACTICA DE BOBINA


PROCEDIMIENTO

COGEMOS CABLE RIGIDO, LO TENSAMOS CON LA AYUDA DE UNOS ALICATES Y LUEGO LO PELAMOS CON LA AYUDA DE UN PELA CABLES.
HACEMOS UNA BOBINA CON COBRE BARNIZADO Y LE COLOCAMOS DOS GANCHOS DE COBRE QUE NOS SERVIRA COMO SUJECIO UNA VEZ MONTADA LA BASE INTRODUCIMOS LA BOBINA.
CON LA FUENTE DE ALIMENTACION LO ALIMENTAMOS Y CON LA ALLUDA DE UN IMAN LA BOBINA COMENZARA A GIRAR EN UN SENTIDO.

MATERIALES

-ALICATES UNIVERSALES
-PELA CABLES
-CABLE RIJIDO,
-COBRE BARNIZADO
-IMAN
-FUENTE DE ALIMENTACION



Karim