domingo, 1 de julio de 2012

En el siguiente texto le explicaremos la construcción y funcionamiento de nuestro robot sigue lineas.

Nuestro robot se trata de un coche sigue lineas mediante unos CNY. Nuestro robot esta formado mediante una base de plástico donde se instalara la placa de arduino y sus componentes la alimentación de 5V los soportes del los motores de corriente continua  y la rueda loca que le permitirá girar mas fácilmente a ambos lados.

Nuestro primer paso fue programar arduino  mediante un ordenador es lo que mas nos costo ya que es nuestro primer trabajo con arduino. Una vez programado verificamos que funcionara correctamente.

El siguiente paso sera crear la base del coche colocando el arduino los soportes del los motores la rueda loca y la alimentación de 5V  todo eso se consigue con un taladro y un juego de tornilleria .

Una vez montado colocaremos las ruedas a los motores de corriente continua  que serán colocados en el soporte de la base dándole forma al coche.

Ya con la base del coche finalizada empezaremos a cablear los CNY y los motores a arduino  una vez acabado esa parte lo volveremos a conectar al ordenar para verificar su funcionamiento  y poder dar los últimos retoques.

Cuando todo ya este verificado probaremos y nuestro coche ya estará finalizado ya que nuestro coche funciona perfectamente.

Esto no hubiese sido  posible sin la ayuda de nuestros profesores Bernat y Juani que nos sirvieron de gran ayuda  pero sin la ayuda de Omar y Ramon el proyecto seria mucho mas difícil de hacer.



Un saludo: Omar, Ramon y Karim.