Bueno aqui os voy a dejar un poco de lo que ha sido el montaje del robot.
Empezamos a trabajar con arduino a hacer poquitas cosas y cada vez a mas,hasta que llego la hora de hacer el robot.
El robot al principio era un poco complicado a la hora depensar de como iba a ser pero echandole horas lo sacamos y de ahy partimos a lo queiba a ser la base.Empezamos poniendo las ruedas,luego seguimos a construir lo que iba a ser el suporte para aguantar la placa arduino bateria ... y una vez tubimos eso buscamos a traves de internet codigos servos que nos pudieran venir bien para el proyecto en si que era que fuera un robot sigue linias.
Al tener el codigo servo y todo montado empezamos a montar cables,soldar los cables a los sensores y colocar los sensores(los mas bajo posible),hasta que llego la hora de probar y solo giraba un motor,y ya tubimos un problema,que ya hemos areglado pero aun nos queda mucho ya que los motores aun no funcionan bien.