Primera experiencia con un servomotor.

Codigo :

#include <Servo.h>

Servo myservo; // creamos un objeto servo para controlar nuestro servo 

int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo 

void setup() 

{ 

Serial.begin(9600);

myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object 

} 

void loop() 

{ 

for(pos = 0; pos < 90; pos += 1) // avanza de 0 a 180 grados 

{ // en saltos de un grado

myservo.write(pos); // mueve a la posición de la variable 'pos' 

delay(15); // espera 15ms 

} 

for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // va de 180 a 0 grados 

{ 

myservo.write(pos); 

delay(15);

} 

}