domingo, 1 de abril de 2012

Primera experiencia con un servomotor.

Codigo :


#include <Servo.h>
Servo myservo; // creamos un objeto servo para controlar nuestro servo 
int pos = 0; // variable para almacenar la posición del servo 
void setup() 
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
void loop() 
for(pos = 0; pos < 90; pos += 1) // avanza de 0 a 180 grados 
{ // en saltos de un grado
myservo.write(pos); // mueve a la posición de la variable 'pos' 
delay(15); // espera 15ms 
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // va de 180 a 0 grados 
myservo.write(pos); 
delay(15);
}


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