Robot siguelineas

Este proyecto del robot en el que hemos trabajado Bernat, karim, brayan y Kevin, a sido una experiencia dificil en el sentido de que nos han surgido varias dificultades para realizarlo.
Al principio, cuando nos pusimos a calibrar los servomotores, no funcionaban correctamente por la razon de que cada uno funcionaba a una velocidad distinta, a raiz de ese problema pensamos en cambiar los servomotores por motores de coriente continua, cuando instalamos los motores de corriente continua funcionaban los dos bien pero surgio otro problema y volvimos a cambiar los motores, ahora mismo el problema de los motores esta solucionado, pero estamos trabajando en los CNY 70 que por mucho que lo intentemos, no funcionan como deberían.

Robot lego nxt

iHola gente del blog ,los del robot lego volvemos con mas fuerza que nunca, a dia de hoy ya no somos 4, nuestro compañero Victor ha decidido dejar el grupo, y eso nos ha motivado a modificar el robot. Le hemos añadido un sensor de ultrasonido y otro de contacto.
El sensor de ultrasonido son detectores de proximidad que detecta objetos a distancia de hasta 8 metros, el sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.
El sensor no necesita el contacto fisico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar objetos frajiles como pintura fresca.

El de contacto detecta manifestaciones de cualidades de fenomenos fisicos. Los sensors de contacto se utilizan para detectar el final del recorrido.
Los mas comunes son los llamados interruptores de final de carrera.
Esto va ser nuestro proyecto de final de curso espero que nuestras entradas os hayan resuelto dudas y asi poder conocernos mejor.
Un saludo para todos los blogeros del trio chispas.

Hola, he realizado un resumen de la corriente alterna (de sus caracteristicas y de lo que
es la corriente alterna).
El resumen lo he realizado con el progama Polaris Office.
Aqui os podeis descargar el resumen de la corriente alterna que os estoy comentando.
Resumen de Corriente Alterna

Gracias.

Mapa conceptual del tema 12

En el siguiente enlace os voy a dejar mi mapa conceptual qu
e habla sobre la Corriente Alterna (C.A). En el podeis encontrar informacion que os puede servir. Para visualizarlo teneis que descargarlo de DropBox.

Aquí os dejo el link : Corriente Alterna

Bueno aqui os voy a dejar un poco de lo que ha sido el montaje del robot.
Empezamos a trabajar con arduino a hacer poquitas cosas y cada vez a mas,hasta que llego la hora de hacer el robot.
El robot al principio era un poco complicado a la hora depensar de como iba a ser pero echandole horas lo sacamos y de ahy partimos a lo queiba a ser la base.Empezamos poniendo las ruedas,luego seguimos a construir lo que iba a ser el suporte para aguantar la placa arduino bateria ... y una vez tubimos eso buscamos a traves de internet codigos servos que nos pudieran venir bien para el proyecto en si que era que fuera un robot sigue linias.
Al tener el codigo servo y todo montado empezamos a montar cables,soldar los cables a los sensores y colocar los sensores(los mas bajo posible),hasta que llego la hora de probar y solo giraba un motor,y ya tubimos un problema,que ya hemos areglado pero aun nos queda mucho ya que los motores aun no funcionan bien.